Hoy vamos a ver varias técnicas de fusión de información, y vamos a poner en práctica la fusión con lógica difusa de la información proveniente de dos sensores.
Como parte de las notas opcionales dejo en el blog dos entradas de artículos científicos de fusión de información. La tarea consistirá en hacer un resumen aplicado a la práctica que estamos realizando . Ver en que sentido es aprovechable .
Hay una semana para entregarlo y la entrega consistirá en una presentación en ppt o pdf que se expondrá en clase , no debe exceder en tiempo de exposición los 15 minutos, no hay longitud máxima o mínima.
Articulo1
Articulo2
Luego repasaremos los conceptos de integración de la información presentes en esta
Tesis.
Finalmente, según la planificación hay que integrar las medidas de luz y de distancia en la plaza de garaje mediante un controlador difuso. Explicaremos en clase los rudimentos y el código necesario para hacerlo desde cero o utilizar una biblioteca.
Para la implementación del controlador difuso se puede utilizar este
código de ejemplo (es de procesing, pero puede ser adaptado fácilmente a arduino ), la librería
: Libreria Fuzzy, o cualquier otra disponible.
Como resumen de la clase comentar que tras la certeza de la situación de una plaza realizada por calibración, medida con media movil, y finalmente un proceso de fusión sensorial, hay que utilizar esta información para actualizar el estado del sistema. Para ello es necesario mantener una máquina de estados que dependiendo de los eventos producidos ("plaza ocupada", " Entra coche" "Sale Coche", "plaza desocupada") realice acciones o emita otros eventos .
Por ejemplo una vez detectada la ocupación de la plaza , si ya estaba ocupada antes no cambiamos de estado, pero si antes estaba desocupada, puede cambiar el estado del aparcamiento a
lleno , si ya no hay más plazas libres, o quedarse en el mismo estado si hay más plazas libres.
La ejecución de acciones se puede realizar en la propia máquina de estados, o bien en un "handler" que consume los eventos. Ambas implementaciones facilitan la posterior migración a la ejecución mediante gestión de eventos en colas, sea esta local o a través de un servidor.
La definición de estos eventos es ahora un simple valor , pero posteriormente los definiremos en una ontología.
Update: éste
articulo muestra la utilidad de un sistema difuso para detectar y estimar plazas libres en la calle en base a la fusión de información de sensores de magnetismo adyacentes.
Resumen en inglés:
Abstract
This paper proposes “KATHODIGOS”, a novel smart parking system relying on wireless sensor networks. More specifically, its general architecture and desired properties are presented while its differences from other related research studies and projects are delineated. Based on the aforementioned architecture, the interfaces and technical requirements between the subsystems of “KATHODIGOS” are fully defined. Finally, a promising property of these subsystems which is based on fuzzy inference systems is studied and its preliminary results are shown.
